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電動鐵餅型蝴蝶閥的改進(jìn)孫紅偉（江西水力發(fā)電設(shè)備制造廠，南昌，３３０２０１）電動鐵餅型蝴蝶閥因其漏水量大、缺少機(jī)械保護(hù)裝置等，近年來逐漸被液壓雙平板蝴蝶閥取代。但是，對小水電站來說．該類閥門又具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低廉等特點(diǎn)，早已形成一種系列分布...
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為了精確檢測鐵餅投擲的運(yùn)動特征參數(shù),設(shè)計(jì)了一種基于MEMS慣性測量單元和STM32F103微處理器的數(shù)字鐵餅系統(tǒng),闡述了系統(tǒng)傳感單元選擇與配置、硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。針對鐵餅競技運(yùn)動對數(shù)據(jù)精度的要求,通過對陀螺儀靜態(tài)漂移誤差的分析,給出一種補(bǔ)償MTi陀螺儀隨機(jī)漂移誤差的Kalman算法。利用數(shù)字鐵餅可以定量分析鐵餅投擲過程中的運(yùn)動特征,為運(yùn)動員訓(xùn)練提供科學(xué)的依據(jù)。
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