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目的:探討中醫手法復位加上肢皮牽引懸吊及五合一夾板(GartlandⅢ型)配合中藥口服治療肱骨髁上骨折的治療效果。方法:72例肱骨髁上骨折患者,隨機分為對照組與治療組各36例。對照組采用傳統的手法整復及四合一小夾板外固定,治療組采用手法整復、患肢皮膚牽引懸吊、五合一夾板外固定。對兩組患兒的肘內翻、肘關節功能和臨床療效等相關指標進行比較。結果:治療組與對照組優良率分別為97.2%、91.6%,組間比較,差異有統計學意義(P<0.05)。肘內翻發生情況為肘內翻≥10°,對照組為3例,治療組為1例;肘內翻角度<10°,對照組為11例,治療組為5例,兩組的肘內翻發生情況治療組均優于對照組(P<0.05)。結論:上肢皮牽引懸吊加五合一夾板固定治療肱骨髁上骨折較傳統小夾板外固定療效好。
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根據人體踝關節的運動特點,提出采用具有3個轉動自由度的并聯機構實現踝關節康復訓練機器人。通過自由度分析,開展機構分支運動鏈設計,得到了3-SPS/S型并聯機構。研究了機構奇異性出現的條件,奇異性分析結果表明:不同的機構結構形式,其運動學性能也完全不同。
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