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只要安裝過系統,就知道那過程是多么漫長和無聊了。系統要安裝,還有那一堆的驅動、軟件要安裝,非常麻煩,不過自從有了Ghost系統麻煩事就減少了許多。但是雙系統安裝你
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湖南農業大學課程論文 學 院: 工學院 班 級: 08機電一班 姓 名: 何可民 學 號: 200840614210 課程論文題目: 基于自由擺的平板控制系統 課程名稱: 單片機原理及其應用 評閱成績: 評閱意見: 成績評定教師簽名: 日期: 2011 年 12 月 11 日 基于自由板的平板控制系統 摘要 本設計分析了測控系統的結構和特點,結合現代控制技術、微機技術以及單 片機 AT89C51 處理器為代表的微電子技術設計了自由擺平衡控制系統,闡述了 系統設計要求、 設計方案和實現方法。考慮到步進電機有定位精確、操作簡單 等特點,伺服機構采用步進電機作為執行元件。 系統是以單片機 AT89C51 最小系統作為控制系統,通過角度傳感器測量自 由擺與豎直方向的夾角, 系統通過步進電機控制平板與擺桿間的角度, 從而使硬 幣達到在平板上穩定的目的。 此外,通過步進電機控制平板的轉動, 使激