室內模擬大氣湍流的自適應光學校正實驗
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給出了自適應光學系統原理并設計了基于140單元變形鏡的自適應光學系統。通過在室內搭建實驗平臺,分別測試了系統對靜態擾動和動態模擬湍流的校正效果,記錄并分析了校正前后波前的均方根(RMS)值、峰谷(PV)值和接收光的Strehl比。
中型足球機器人電磁鐵式踢球機構的建模與控制
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運用機理建模的方法,簡化電容和電磁鐵的工作模式,建立電磁鐵式踢球機構的物理與數學模型。實驗表明:該模型能夠精準反映機構性能,且控制簡單。
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