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在人工成本不斷上漲,老齡化的大環境下,如何提高產品生成效率與質量,成為每一個公司迫切需要解決的問題。針對某公司機床上下料的實際情況,緊跟機器換人的國家政策,先從產品特性與自動化系統改造的設計要求著眼,接著介紹自動化系統整體方案以及工業機器人關鍵組成部分,最后驗證機床與工業機器人的輸出與輸入信號是否符合系統改造的要求。采取工業機器人自動化改造技術,每臺設備生產時間多出4個小時,由原來的一人一臺機改成一人4臺機,節省人力成本,給企業帶來非常大的效益。
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1 第 1章 緒 論 1.1 工業機械手概況 工業機械手是人類創造的一種機器 ,更是人類創造的一項偉大奇跡 ,其研究、開 發和設計是從二十世紀中葉開始的 .我國的工業機械手是從 80年代 "七五 "科技攻關 開始起步 ,在國家的支持下 ,通過 "七五 "," 八五 "科技攻關 ,目前已經基本掌握了機 械手操作機的設計制造技術 ,控制系統硬件和軟件設計技術 , 運動學和軌跡規劃技 術,生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆，孤焊，點焊，裝配，搬運等機器 人，其中有 130多臺噴漆機器人在二十余家企業的近 30條自動噴漆生產線（站）上 獲得規模應用，孤焊機器人已經應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的看來，我國 的工業機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定距離。如：可靠性低于國 外產品，機械手應用工程起步較晚， 應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距。 影響我國機械手發展的關鍵平臺因素就
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