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迭代最近點算法 ICP進行數據拼接 ICP（Iterative Closest Point,迭代最近點）算法是一種迭代計算方法，主要用于計 算機視覺中深度圖像的精確拼合， 通過不斷迭代最小化源數據與目標數據對應點 來實現精確地拼合。 基本思想是：根據某種幾何特性對數據進行匹配， 并設這些匹配點為假想的對應 點，然后根據這種對應關系求解矩陣參數。 再利用這些矩陣參數對數據進行變換。 并利用同一幾何特征，確定新的對應關系，重復上述過程并進行迭代計算。 ICP算法特性分析在三維點云拼接的各種應用中， ICP算法的使用非常廣泛， 這是由于 ICP算 法有以下優(yōu)點： 第一可以獲得非常精確的配準效果； 第二可以處理三維點云、 參數曲面等多種形式表達的曲面， 也就是說該算法對曲面表示方法 獨立 ; 第三不必對待處理的點云進行分割和特征提取； 第四在較好的初值情況下，可以得到很好的算法收斂性。 如圖所示
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實用標準 文檔 獲得投標文件 抽取評標專家 開標 評標 定標 踏勘現場， 參加標前會， 編制投標文件 報送投標文件， 交投標保證金保函 參加開標會，了解競爭對手情況 書面答復招標人及評標委員詢問，參加澄清會 獲得中標通知書，參加合同前談判 發(fā)出中標通知書，合同前談判 編制資格預審、招標文件 投標前期工作 購買資格預審文件， 編制資格預審申請 報送資格預審文件，獲得投標邀請書 購買招標文件，精讀分析招標文件 招標人招標前準備 發(fā)布資格預審公告 進行資格預審，出售資格預審文件， 評審潛在投標人，發(fā)出投標邀請書 發(fā)售招標文件及答疑、補遺 招標人 投 標 人 簽訂合同并退還投標保證金 交履約擔保，簽訂合同 實用標準 文檔 一 投標的前期工作 1 查詢招標公告，獲取招標信息 2 到工程交易中心辦理交易證 （1） 辦理交易證的兩種形式： 1）準入制 2）會員制 3 成立投標組織 公司進行工程投標工程
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