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前橋擺轉式轉向系統主要原理是通過在前橋中部的垂直轉軸與縱向水平轉軸相結合的結構設計方案，實現前橋繞垂直轉軸做任意角度的轉動并可具有一定的浮動。底盤在擺轉轉向過程中各車輪的角速度和角速度方向都有變化。本文研究了前橋擺轉轉向式四驅底盤驅動方式，希望能夠為相關工作人員提供一定的參考。
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介紹了基于英飛凌16位微控制器XC164CS的四輪獨立驅動電動車主控制器的軟硬件設計.實現了基于Ackermann和Jeantand轉向模型的電子差速算法仿真,其仿真結果以及在車輛模型上的運行結果均表明該算法的正確性和合理性,尤其適合于車輛的中低速運行控制.
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