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同步控制是LED多線(xiàn)切割機(jī)控制系統(tǒng)成功的關(guān)鍵。分析了傳統(tǒng)多線(xiàn)切割機(jī)切片過(guò)程的受力模型,針對(duì)其缺陷設(shè)計(jì)了一種加工羅拉搖擺裝置,并給出其模糊迭代同步控制策略。與單一模糊控制方法相比,該策略充分考慮了機(jī)器改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行過(guò)程中的多種干擾,使用PD模糊控制器使系統(tǒng)迅速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)并具有一定精度后,再利用迭代學(xué)習(xí)控制器消除PD模糊控制器的穩(wěn)態(tài)誤差。實(shí)驗(yàn)對(duì)比證明,該算法具有控制精度高、切片質(zhì)量好的特點(diǎn)。
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安永TW320線(xiàn)切割機(jī)中文資料
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