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基于 PLC 控制與無線遙控的手持操作器設計 可編程序邏輯控制器( ProgrammableLogicController,PLC)是一種適用性強 的工業用控制器, 廣泛應用于各類工業生產線,移動機械設備的控制等環境較惡劣的工業 場合。其工作性能穩定,可擴展性強,應用簡便。根據不同的模塊配置,可以進行邏輯及 算數運算,對數字開關量、模擬量等進行控制和采集,同時具有豐富的總線接口形式,可 以利用公開的協議與不同設備構成復雜的系統。在我們所研制的工業機械手中, 各關節由 比例閥或開關閥構成開環液壓控制回路, 實現比例調速或開關動作,因此我們選用了西門 子的 S7-200系列 PLC 作為其控制器。 在一些環境復雜的應用場合,尤其是對于移動機械設備,控制系統的布線受到諸多限制, 操作人員與控制系統的位置安排不方便。 因此,具有高度靈活性的無線遙控操作系統的應 用得到了推廣。目前工業上應用的無線遙