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針對(duì)目前人工抄表系統(tǒng)存在的效率低、成本高、使用不方便等問題,本文設(shè)計(jì)了一種將藍(lán)牙技術(shù)和ZigBee技術(shù)相結(jié)合的手持式遠(yuǎn)程無線抄表終端系統(tǒng)。本文主要介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體架構(gòu)、工作原理以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的關(guān)鍵技術(shù)。手持式遠(yuǎn)程無線抄表系統(tǒng)對(duì)于克服傳統(tǒng)的人工抄表模式的弊端,實(shí)現(xiàn)水、電、煤氣管理的自動(dòng)化具有重要意義。
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基于 PLC 控制與無線遙控的手持操作器設(shè)計(jì) 可編程序邏輯控制器( ProgrammableLogicController,PLC)是一種適用性強(qiáng) 的工業(yè)用控制器, 廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)生產(chǎn)線,移動(dòng)機(jī)械設(shè)備的控制等環(huán)境較惡劣的工業(yè) 場合。其工作性能穩(wěn)定,可擴(kuò)展性強(qiáng),應(yīng)用簡便。根據(jù)不同的模塊配置,可以進(jìn)行邏輯及 算數(shù)運(yùn)算,對(duì)數(shù)字開關(guān)量、模擬量等進(jìn)行控制和采集,同時(shí)具有豐富的總線接口形式,可 以利用公開的協(xié)議與不同設(shè)備構(gòu)成復(fù)雜的系統(tǒng)。在我們所研制的工業(yè)機(jī)械手中, 各關(guān)節(jié)由 比例閥或開關(guān)閥構(gòu)成開環(huán)液壓控制回路, 實(shí)現(xiàn)比例調(diào)速或開關(guān)動(dòng)作,因此我們選用了西門 子的 S7-200系列 PLC 作為其控制器。 在一些環(huán)境復(fù)雜的應(yīng)用場合,尤其是對(duì)于移動(dòng)機(jī)械設(shè)備,控制系統(tǒng)的布線受到諸多限制, 操作人員與控制系統(tǒng)的位置安排不方便。 因此,具有高度靈活性的無線遙控操作系統(tǒng)的應(yīng) 用得到了推廣。目前工業(yè)上應(yīng)用的無線遙
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