振動驅動的電磁-永磁復合驅動建模
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對一種新的電磁-永磁復合激勵永磁體偏轉驅動的機理進行振動應用理論分析和實驗驗證研究。對于這種電磁-永磁復合激勵方式,提出一種基于面磁荷計算電磁扭矩的數值方法,建立電磁扭矩隨電流和永磁體偏擺角度變化的數學模型,并將理論建模進行對比試驗研究,驗證所提出理論分析方法的正確性和基于永磁體偏擺驅動在振動驅動領域應用的可行性。
超磁致伸縮驅動器建模及其遲滯補償
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本文提出了用超磁致伸縮材料與壓曲放大機構相結合構成微位移驅動器的方法,建立了超磁致伸縮執行器的控制系統傳遞函數模型。文中對所建立的系統進行了相頻和幅頻特性的理論分析和實驗,合理地解釋了此系統的遲滯曲線隨輸入信號頻率變化的原因。為了進行遲滯非線性補償,提出了相位補償與遲滯逆模型相結合來補償遲滯特性的控制方法。實驗結果證明了系統理論模型的準確性和補償控制方法的有效性。
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