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本科畢業設計（論文）通過答辯 優秀論文設計，答辯無憂，值得下載！ 圖書分類號： 密 級： 摘要 全自動送料小車集聲、光、電、計算機技術于一體，綜合了當今科技領域先進的理論 和應用技術。廣泛應用在柔性制造系統和自動化工廠中，具有運輸效率高、節能、工作可 靠、能實現柔性運輸等許多優點，極大的提高生產自動化程度和生產效率。 本文在分析國內外送料裝置的現狀與發展的基礎上，設計了兩后輪獨立驅動的自動送 料小車。其主要設計過程是根據小車的設計要求合理設計小車的機械結構，由小車的速度 選擇合適的直流伺服電動機，然后根據電動機轉速和小車速度對蝸桿傳動進行設計，再由 小車的載荷和速度合理設計軸的結構并選用合適的軸承，最后根據小車的行駛要求設計單 片機控制系統。所設計的小車通過單片機控制直流伺服電動機的轉速和轉向能夠實現其前 進、后退、轉彎的功能，達到了沿著設定的路線行駛的目的。 本次設計方案的優點是：結構緊
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