空調管道清掃機器人控制系統的研究
格式:pdf
大小:1006KB
頁數: 4頁
目前,中央空調管道清掃已經越來越引起人們的重視,對空調管道進行定期清掃,可有效改善室內空氣質量,并能夠實現節能的目的;首先介紹了空調通風管道清掃機器人總體系統設計,然后對機械車體和監控系統進行設計,提出了多組態控制工作模式;機器人車體控制系統以單片機C8051F020控制核心,對管道清掃機器人行走和轉彎策略進行了設計與測試,采用模糊PID控制調節電機轉速,結合感知傳感器信息對電機協調控制,有效地實現了機器人直線行走和穩定轉向。
基于視覺的高壓帶電清掃機器人瓷瓶自動定位伺服系統
大小:689KB
頁數: 6頁
介紹了高壓帶電清掃機器人的自動化視覺瓷瓶檢測定位子系統 .根據全局搜索與區域細分檢驗相結合的原理 ,設計了一套新的吸取了投影變換、閾值迭代、哈夫變換等優點 ,適用于高壓帶電清掃的混合算法 ,大大地提高了系統速度和可靠性 ,成功地分離出了瓷瓶圖像 ,實現了全自動瓷瓶精確對中定位伺服 .
清掃機器人好用嗎知識來自于造價通云知平臺上百萬用戶的經驗與心得交流。 注冊登錄 造價通即可以了解到相關清掃機器人好用嗎最新的精華知識、熱門知識、相關問答、行業資訊及精品資料下載。同時,造價通還為您提供材價查詢、測算、詢價、云造價等建設行業領域優質服務。手機版訪問:清掃機器人好用嗎
? 2006- www.chyschool.com 粵ICP備08028283號 增值電信業務經營許可證:粵B2-20090350