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更新時間:2025.06.14
空調管道清掃機器人控制系統的研究

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目前,中央空調管道清掃已經越來越引起人們的重視,對空調管道進行定期清掃,可有效改善室內空氣質量,并能夠實現節能的目的;首先介紹了空調通風管道清掃機器人總體系統設計,然后對機械車體和監控系統進行設計,提出了多組態控制工作模式;機器人車體控制系統以單片機C8051F020控制核心,對管道清掃機器人行走和轉彎策略進行了設計與測試,采用模糊PID控制調節電機轉速,結合感知傳感器信息對電機協調控制,有效地實現了機器人直線行走和穩定轉向。

基于視覺的高壓帶電清掃機器人瓷瓶自動定位伺服系統

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介紹了高壓帶電清掃機器人的自動化視覺瓷瓶檢測定位子系統 .根據全局搜索與區域細分檢驗相結合的原理 ,設計了一套新的吸取了投影變換、閾值迭代、哈夫變換等優點 ,適用于高壓帶電清掃的混合算法 ,大大地提高了系統速度和可靠性 ,成功地分離出了瓷瓶圖像 ,實現了全自動瓷瓶精確對中定位伺服 .

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