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為使鉆通機在清洗維護外徑為90～120mm各類油管過程中能被精準夾持并舉升至目標位置,對常規工業夾持式機械手結構進行改進設計,將夾持式手部結構改進為滑槽杠桿式,并根據簡化結構模型,對配套氣壓缸直徑及其壁厚進行選型設計.新設計的機構使油管被舉升到目標工位時握持,由鉆通機機械手夾持工件,保證油管在鉆通機鉆進過程中的穩定,不至發生偏移、搖晃等現象.
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HOWEVER JET 船用高壓清洗機 （Marine Pressure Washer ） 設備型號 MODEL EP170 EP150 EP210 EP240 EP280S EP300 EP350 EP400 EP500 EDP500 最高壓力 MAX. PRESSURE (bar) 180 160 210 260 300 310 380 410 510 510 工作壓力 OPERATING PRESSURE (bar) 170 150 200 240 280 300 350 400 500 500 流量 FLOW (l/min) 11 24 19 24 18 20 26 23 16 33 噴嘴型號 NOZZLE TYPE 035 085 055 065 045 050 060 050 030 060 電機功率 MOTOR POWER (kw) 3.45 （220V/60Hz
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