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在分析國內外汽車主動防撞控制系統研究的基礎上,建立了汽車防撞控制系統模型,該模型包括雷達傳感器、車輛模糊控制器和車輛接口并探討了車輛跟馳最小安全距離控制算法。在遵循駕駛員優先的原則下,根據建立的防撞控制模型,利用面向對象方法對汽車防撞控制系統進行了深入的分析和設計,借助UML建模語言,從需求入手,逐步深入,對模糊控制器的模糊事實類、模糊規則類、模糊結果類進行詳細的分析設計,建立了系統的靜態視圖和動態視圖。
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