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針對PLC以硬接點控制伺服系統時需要較多的輸入輸出點、接線復雜且很難實現多軸控制的狀況,設計了一種基于MODBUS協議的PLC伺服電機控制系統。該系統中,PLC通過MODBUS總線將控制信息和數據送至伺服控制器的相關通信地址中進而實現對伺服系統的控制。實踐證明,該方法不僅簡單方便、可靠性高、節省PLC輸入輸出點,還可實現多軸伺服電機的控制并可對伺服系統進行有效監測,具有推廣應用的價值。
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