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更新時間：2025.06.14
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針對復雜的多變量化工過程控制,通過對有效傳遞函數方法的改進,得到了一種魯棒性較高的多變量分散PID控制器設計方法METF(改進的有效傳遞函數法)。在有效傳遞函數方法的基礎上,首先導出了多變量FOPTD(一階加純滯后)和SOPTD(二階加純滯后)對象的傳遞函數到狀態空間表達式的一種轉換通式;再由多變量PID控制系統的結構的統一性,推導出整個系統的閉環狀態空間表達式,便于求取各種綜合性能指標,并在此基礎上對PID整定公式中的幅值裕度進行多目標NLJ尋優;最后利用完整性判據鑒定參數整定結果。仿真實例證實了改進方法的有效性,魯棒性和通用性。
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為了達到共軌燃油壓力的動態調節,突破傳統PID控制的局限性,提出一種精確控制共軌燃油壓力的模糊PID控制器的設計方法.分析系統輸出響應曲線,得到參數的自整定要求.由單片機計算結果確定了輸入輸出語言變量的論域.給出模糊控制器的調節規則和參數的模糊控制表.提出了該控制器的單片機實現方法.經試驗驗證,該控制器效果良好.
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