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環聯工程塑料 PI 聚酰亞胺工程塑料 聚酰亞胺 ，英文名 Polyimide( 簡稱 PI) ，是指主鏈上含有酰亞胺環 （ -CO-NH-CO-）的一 類聚合物， 是分子結構含有酰亞胺基鏈節的芳雜環高分子化合物， 其中以含有酞酰亞胺結構 的聚合物最為重要。 可分為均苯型 PI，可溶性 PI，聚酰胺 -酰亞胺（PAI）和聚醚亞胺 （PEI） 四類。 特性： 1 、力學性能，耐疲勞性好，有良好自潤滑性；均苯型聚酰亞胺薄膜的拉伸強度可達 170 MPa，聯苯型可達 400MPa 2 、耐磨耗性，摩擦系數小且不受濕、溫度的影響，沖擊強度高，但對缺口敏感。 3 、耐熱性優異，可在 -260（不會脆裂）～ 330℃長期使用，熱變型溫度高達 343℃，短 時間耐溫可達 500℃。 4 、耐輻射性好，不冷流，不開裂，電絕緣性優異，阻燃。 5 、收縮率、線膨脹系數小，尺寸穩定性好，吸水率低。
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本文用帶純遲延的二階模型近似制冷空調系統高階控制對象,并給出二階模型在各種模型參數下的最佳PI控制參數——Kp和Ki值,控制效果優良。
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