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·哈爾濱理工大學學士學位論文 - I- 可調節采摘裝置設計 摘要 目前，由于水果采摘作業的復雜性，采摘自動化程度仍然很低。 國內水果采摘作業基本上還是靠手工完成。進入 21 世紀，世界各國 均面臨老齡化問題，勞動力不僅成本高，而且還不容易得到。因此， 發展機械化收獲技術，研究開發水果采摘機構，具有重要的意義。國 內外對于水果采摘機構仍處于研究開發試驗階段，其實用化、商品化 的進程仍很艱巨，主要原因之一就是機構具體的結構設計與分析存在 不足。 國內外對于水果采摘機構仍處于研究開發試驗階段，其實用化、 商品化的進程仍很艱巨，主要原因之一就是具體的結構設計與分析存 在不足。本文首先分析了國內外水果采摘機構的研究現狀，針對現有 主要機型結構設計上存在的不足，提出了采摘機械手結構設計的基本 原則，在此基礎上，通過對水果園的調研，分析了機構采摘水果的具 體特點，提出了一種水果采摘機械手。從實用化角度
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