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力豪機械 A、平面連桿機構(gòu)的基本知識： 平面連桿機構(gòu)是由一些剛性桿狀構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的平面機構(gòu)。這種機 構(gòu)具有確定的平面運動， 能夠?qū)崿F(xiàn)一定的運動規(guī)律或運動軌跡， 在各種機械、儀 器儀表中得到廣泛應(yīng)用。 平面連桿機構(gòu)的類型很多， 其中最簡單、 應(yīng)用最廣泛的是由四個構(gòu)件組成的平面四桿 機構(gòu)，它是其它平面連桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。 當平面四桿機構(gòu)中的運動副都是轉(zhuǎn)動副 時，稱為鉸鏈四桿機構(gòu)， 如右圖所示。鉸鏈四 桿機構(gòu)是平面四桿機構(gòu)的基本型式。 這種機構(gòu) 只要以一個構(gòu)件為主動件， 就可得到確定的運 動。 B、平面連桿機構(gòu)的作用和特點 1、平面連桿機構(gòu)能實現(xiàn)多種形式的運動 變換，或者實現(xiàn)一定的運動軌跡和位置要求， 在生產(chǎn)中應(yīng)用非常廣泛，在自動化機械中正發(fā)揮著越來越大的作用。 2、平面連桿機構(gòu)各構(gòu)件多是桿狀，且以面接觸的低副相聯(lián)接，壓強較小， 磨損較小，大大提高了機械的承載能力和使用壽命。同時，低副制造簡單
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