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針對線性中立型延時系統,提出一種基于算子半群譜分解理論的控制器設計方法.在中立型項的范數小于1的情況下,利用譜理論并結合投影算子,將系統無窮維解空間分解為有限維不穩定廣義特征子空間和無限維穩定子空間的直和.通過對有限維子系統的研究,得到系統狀態反饋控制律,并通過投影算子證明了狀態反饋控制閉環系統的漸近穩定性.最后數值例子驗證了所提方法的有效性.
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為了提高光電跟蹤系統控制器的性能,文中對光電跟蹤系統控制器的硬件部分進行了設計。首先給出光電跟蹤系統控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統的設計方案,其中包括存儲器擴展,外部時鐘,復位電路,電源電路,CPU板的抗干擾分析與設計等部分。最后對模擬量、數字量模塊和通信模塊設計進行了詳細闡述。采用該控制器不僅增強了光電跟蹤系統的靈活性和適應性,保證了系統性能要求,而且還具有良好的實時性。
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