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設計的鋼管矯直除銹機以電機為動力,利用蝸輪蝸桿、聯軸器、錐齒輪和鏈傳動等作為傳動機構;由彈簧和單葉雙曲面輥系結構通過調節壓力實現矯直功能,以滾筒帶動鋼刷實現鋼管表面的除銹效果;該設備結構簡單,易于操作,較好地解決了生產中的問題。
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根據管道除銹的具體要求,提出了一種新型的管道內部行走系統,推導了除銹機行走部的運動關系方程,通過驗證該驅動系統可以完成管道直線行走和彎道行走的三輪驅動任務,還可以應用在其它具有驅動要求的傳動系統中,具有很好的市場前景。
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