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對矩形鋁型材的三維拉彎工藝進行研究,提出了一種適用于三維拉彎、具有可重構性的柔性拉彎模具設計方法.通過在矩形型材內填充鋼塊來抑制截面凹陷,并以減小型材回彈前后對應節點的位移偏差和截面凹陷為優化目標,建立了矩形型材柔性三維拉彎成形工藝的多目標優化模型.采用拉丁超立方抽樣和響應面法建立優化的代理模型,結合非支配遺傳算法進行多目標優化全局求解.有限元模擬和實驗結果表明:柔性模具可以較好地完成三維拉彎;填充鋼塊的方法可以有效地抑制截面凹陷,優化后的預拉量和補拉量的組合可以較好地同時控制回彈和截面凹陷,使之同時達到允許范圍.