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為了提高潛孔鉆機定位的精度,提出采用雙目立體視覺技術獲得潛孔鉆機定位過程中孔位標識的三維位置信息,用于指導潛孔鉆機進行自動鉆孔定位.首先利用雙目攝像機獲取含有孔位標識的圖像對,然后采用隸屬度函數為梯形函數的模糊閾值分割方法對孔位標識進行識別分割,利用圖像的不變矩原理求取孔位標識的質心,并通過三角測量原理求取孔位的空間位置信息.最后,在潛孔鉆機試驗臺上進行了基于雙目立體視覺系統(tǒng)的自動定位試驗.結果表明,所采用以灰度直方圖為基礎的模糊閾值分割能夠實現(xiàn)對孔位標識有效信息的提取,且定位誤差小于25 mm.
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為了克服現(xiàn)有的陶瓷磚外形尺寸檢測的缺點,構建了一種基于雙目立體視覺的陶瓷磚外形尺寸自動檢測技術。首先,介紹了自動檢測技術的原理和流程圖。然后,對其中的雙目結構參數標定技術、邊緣和線條中心定位技術和像點匹配技術進行了研究。最后,利用提出的方法對陶瓷磚進行了檢測,結果表明該方法對邊長的重復測量誤差為±0.1 mm,中心彎曲度、邊彎曲度和翹曲度的重復測量誤差為±0.02%,滿足陶瓷磚外形尺寸測量的要求。
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