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為了提高潛孔鉆機定位的精度,提出采用雙目立體視覺技術獲得潛孔鉆機定位過程中孔位標識的三維位置信息,用于指導潛孔鉆機進行自動鉆孔定位.首先利用雙目攝像機獲取含有孔位標識的圖像對,然后采用隸屬度函數為梯形函數的模糊閾值分割方法對孔位標識進行識別分割,利用圖像的不變矩原理求取孔位標識的質心,并通過三角測量原理求取孔位的空間位置信息.最后,在潛孔鉆機試驗臺上進行了基于雙目立體視覺系統的自動定位試驗.結果表明,所采用以灰度直方圖為基礎的模糊閾值分割能夠實現對孔位標識有效信息的提取,且定位誤差小于25 mm.
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1 水庫巡視檢查記錄表 萬寶溝水庫 2 水庫壩體巡視檢查記錄表 日期： 年 月 日 庫水位： m 天氣： 部位 巡視檢查內容 檢查情況 壩 頂 有無裂縫、異常變形；防浪墻 有無開裂、錯斷、傾斜、積水、沉 陷、照明設施等情況。 迎 水 坡 護坡（面板）有無裂縫、剝落、 滑動、隆起、塌坑、錯位；止水有 無變形、損壞；近壩水面有無冒泡、 變渾或漩渦等異?，F象。 壩 后 有無裂縫、滑動、隆起、塌陷、 散浸或擴大、涌水、流土或管涌、 獸洞、排水系統是否通暢。 觀 測 設 施 測壓管、觀測基點、觀測房及 設施、減壓井、量水堰、水尺（水 位計） 檢查人 3 水庫溢洪道巡視檢查記錄表 日期： 年 月 日 庫水位： m 天氣： 部位 巡視檢查內容 檢查情況 進 口 段 有無堵淤或其它阻水現象， 流態是否正常，堰頂溢流面、底 板及兩側邊墻有無裂縫、滲水、 剝
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