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為解決單輸入規則模塊連接區間二型模糊控制器的設計缺少系統化方法的問題,提出了一種利用先驗知識中所包含信息來系統化地構建單輸入規則模塊連接區間二型模糊控制器的方法.考慮了3種類型的關于被控系統的先驗知識:被控系統的反對稱性、單調性以及閉環系統的局部穩定性,并將這些先驗知識轉化成了對單輸入規則模塊連接區間二型模糊控制器參數的約束.將所提方案應用到了倒立擺系統的穩定性控制上.倒立擺系統控制器的設計過程表明:這些先驗知識有助于系統化地設計單輸入規則模塊中的模糊規則,并能減小控制器參數的可行搜索區域.仿真結果驗證了所提方案的有效性以及先驗知識在控制器綜合過程中的有用性.