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從諧波齒輪傳動性能的角度,通過對目前使用比較多的3種齒廓型式進行比較,選擇了圓弧齒廓作為諧波式齒輪泵齒輪嚙合的齒廓型式。圓弧齒廓采用了柔輪齒廓為公切線型雙圓弧齒廓和剛輪齒廓為外凸齒廓的型式,并且從圖形和參數方程兩方面來表示柔輪和剛輪的齒廓,為進一步研究諧波式齒輪泵提供了必要的理論參考。
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