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瓜稻水旱輪作是指冬春發展大棚西甜瓜、夏秋季種植水稻的一種高效種植模式。1.西甜瓜栽培用的大棚類型及優、劣勢分析。大棚栽培西甜瓜能在4月中下旬,搶在本地及周邊地區西甜瓜集中上市前上市,銷售價格高。所用大棚一般為跨度6米,頂高
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機械的運動優化應先于動力優化實施，但運動優化目標函數難以確定，因此應用較少。挖掘機是一種仿生工程機械，工作時鏟斗應能在工作空間中沿任意路徑迅速移動。基于矩陣奇異值分解建立的‘運動能力’準則可以較準確地衡量鏟斗參考點沿任意方向快速運動的能力，并由此得到挖掘機動臂和斗桿的最優長度比。
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