介紹了螢火一號(YH-1)火星探測器的總體設計和型號特點??偨Y了深冷環境適應性、活動部件及電子器件的休眠-喚醒、自主控制、深空測控、整器磁清潔控制等五項關鍵技術的攻關,以及型號研制中主要階段的工作。提煉了積極鼓勵技術創新,重視關鍵技術攻克;科學調度,管理創新,確保后墻不倒;優化技術流程,確保標準不降,程序不減;重視人才培養,穩定型號研制隊伍;嚴格過程控制,質量管理高標準;加強組團管理;友好協商,對俄合作為國爭光;嚴肅在俄紀律,與國內保持密切聯系等研制管理經驗,可為我國后續自主火星探測研制提供借鑒作用。