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1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機(jī)器人構(gòu)成簡介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用
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1 偵查機(jī)器人研究現(xiàn)狀 研究背景 微小型地面機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)成為陸軍現(xiàn)代化裝備的一個(gè)重要組成部分， 它將 成為未來戰(zhàn)爭中爭奪信息優(yōu)勢、 實(shí)施精確打擊、 完成戰(zhàn)場特殊作戰(zhàn)任務(wù)的重要手 段之一，是未來體系作戰(zhàn)中不可或缺的重要角色。 西方各國都十分重視和大力發(fā) 展微小型地面機(jī)器人的研究，并正處在飛速發(fā)展的關(guān)鍵階段。 微小型地面機(jī)器人作為戰(zhàn)場偵察、反恐監(jiān)控和危險(xiǎn)環(huán)境搜救的尖兵，已出 現(xiàn)在近期的世界舞臺，成為引人矚目的焦點(diǎn)。據(jù)公開報(bào)道，美國、法國、英國、 西班牙、俄羅斯、新加坡、瑞士、韓國等目前都在致力于微小型地面機(jī)器人的研 究與開發(fā)，美軍已開發(fā)出多種系列的微小型地面機(jī)器人原型和裝備，尤其是 PACKBOT, MATILDA和 TALON等，已經(jīng)在阿富汗、伊拉克戰(zhàn)場上進(jìn)行了實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用， 美軍更是將士兵機(jī)器人 （SUGV）正式列為目標(biāo)部隊(duì)的制式裝備， 成為美軍“未來 作戰(zhàn)系統(tǒng)”的有機(jī)組成部分，預(yù)計(jì)在 2
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