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云臺監控控制器主要由主電路控制部分、云臺部分和攝像頭部分三部分組成。以89s51單片機為核心處理模塊,以型號為CSM100的CAN模塊為數據傳輸模塊,用戶通過上位機由串口助手發送串口數據指令控制云臺監控的動作,同時接收控制器反饋回來的數據信息。89s51單片機通過對指令的處理實現控制4個繼電器,由繼電器控制云臺的上下左右轉動;89s51單片機控制另2個繼電器實現攝像頭倍率的大小調節。上位機經過RS232實現數據的發送與接收。
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