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隨著現代科技的崛起,機器人的運用也越來越廣泛,其中四足機器人相比雙足機器人具有更高穩定性,高實用性的優點,相比六足和八足機器人更簡單。本文是在前人研究的基礎上,設計了起跳型四足機器人,建立機械結構,并進行運動學分析。這種機器人主要是對兔子跳躍的運動過程的仿生,相比其他仿生機器人有結構簡單,運動速度快起跳能力強的特點。首先進行對前人四足機器人機械結構的分析,然后運用仿生學原理設計本文的起跳型四足機器人,最后就本文的機械結構進行運動學分析。
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骨水泥在脊柱外科中的應用鐘繼平綜述梅芳瑞審校１骨水泥在脊柱外科中的應用情況目前，穩定脊柱優先考慮的材料主要有自體骨、同種異體骨、異體骨和骨水泥。骨塊植骨早期不能有效地固定脊柱，常需輔以外固定或內固定，以保證植骨塊愈合。骨水泥具有快速固定的特點，能早期...
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