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在中央空調節能裝置網絡中采用兩級網絡結構,有效地降低了網絡成本。在第一級采用TCP／IP協議以提高網絡的互連通用性,而在節點數目眾多的第二級采用低成本的現場總線。利用網絡功能將節能控制裝置的測控狀態上傳至服務器,由服務器中的算法包采用實現PID參數的整定。針對被控量大、時滯不穩定的特點,采用了雙環控制結構。先構造內環狀態反饋以改善對象動態特性,然后按照內模控制原理設計外環的控制器。
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