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上海建峰職業技術學院 SHANGHAI JIANFENG VOCATIONAL COLLEGE 電子工程系畢業設計 課題名稱 : 自動導引小車 (AGV) 系統的設計 專 業: 機電一體化 姓 名: 王亞東 學 號: 09070210 指導教師 : 馬其華 完成日期: 上海建峰職業技術學院 摘要 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 自動導引小車 (AGV) 系統的設計 摘 要: 自動導引小車 (AGV) 控制系統是 AGV 的運動控制部件,對 AGV 的平穩運行起著 重要的作用。隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展, AGV 正朝著高速、高精度 , 開放化、 智能化、網絡化發展,對運動控制系統也提出了更高的要求。