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西華大學機電控制工程基礎 第 1 頁 共 22 頁 模擬試卷題 A 一、填空題 (每空 1分,共 20分) 1. 傳遞函數的定義是對于線性定常系統 ,在初始條件為零 的條件下,系統輸出量的 拉氏變換與 輸入量的拉氏變換 之比。 2. 瞬態響應是系統受到外加作用激勵后,從 初始狀態到最終或穩定 狀態的響應過 程。 3. 判別系統穩定性的出發點是系統特征方程的根必須為 負實根或負實部的復數根 , 即系統的特征根必須全部在 復平面的左半平面 是系統穩定的充要條件。 4. I 型系統 G s K s s ( ) ( )2 在單位階躍輸入下,穩態誤差為 0 ,在單位加速度輸 入下,穩態誤差為 ∞ 。 5. 頻率響應是系統對 正弦輸入 穩態響應,頻率特性包括 幅頻和相頻 兩種特性。 6. 如果系統受擾動后偏離了原工作狀態,擾動消失后,系統能自動恢復到原來 的工作狀態,這樣的系統是 (漸進 )穩定
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1 《機電控制工程基礎》期未復習試題 一、 選擇題 1. PI校正為( A )校正 A.滯后 B. 超前 C滯后超前 D 超前滯后 2. 一階系統的傳遞函數為 1 1 s ,則其時間常數為 ( D ) A.0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3.系統的根軌跡( A ) A.起始于開環極點,終于開環零點 B 起始于閉環極點,終于閉環零點 C.起始于閉環零點,終于開環極點 D 起始于開環零點,終于開環極點 4.一階系統的傳遞函數為 24 3 s ,則其時間常數為 ( C ) A.0.5 B. 4 C. 2 D . 1 5. 二階系統的超調量 % 。 ( A ) A. 只與 有關 B.與 無關 C.與 n和 無關 C.與 n和 都有關 6. 勞斯穩定判據能判斷( A )的穩定性。 A.線性定常系統 B. 線性時變系統 C 非線性系統 D 任何系統 7.已知 )2( 1 ][