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針對有擾動的風電機組傳動系統產生的齒輪箱故障,提出一種基于自適應滑模觀測器的故障估計方法。對傳動系統建立狀態空間模型,由于建模誤差及未知輸入的影響,因此建模時應考慮系統存在未知輸入擾動的情況。針對有擾動和齒輪箱故障的傳動系統模型,設計一類自適應滑模觀測器,利用滑??刂坡梢种茢_動的影響,使得殘差只包含故障的信息,根據殘差信號設計故障估計自適應律算法,并通過李雅普諾夫穩定性原理證明該方法的正確性。仿真說明所用方法的有效性。