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三維懸臂起重機的研發設計 總結報告 一.設計背景 在礦安全為天, 安全就是一切的理念引領下, 隨著礦單體液壓支 柱檢修數量的增加及我廠員工年齡的偏大, 針對我廠支護車間檢修單 體液壓支柱主要靠人工把單體液壓支柱抬到檢修試驗臺上, 這種方式 不僅有很大的安全隱患,而且已不能滿足現在礦上的檢修生產任務, 因此我們根據單體液壓支柱的重量及體積, 在檢修工房內,自主設計、 制作了懸臂起重機。 二.設計理念 懸臂起重機是近年發展起來的中小型起重裝備, 結構獨特,安全 可靠,具備高效、節能、省時省力、靈活等特點,三維空間內隨意操 作,在小范圍、設備密集性場合,比其它常規性吊運設備更顯示其優 越性。 起重機旋臂為工字鋼結構,具有自重輕、行走輕快靈活、經濟耐 用等特點,因其結構簡單、小巧輕便,所以特別適用于較為狹窄的空 間運行。 三.結構設計 針對我廠支護車間單體液壓支柱修理班組所在位置, 首先進行現 場