海洋油氣資源豐富,全球44%的海上油氣資源儲存在深水海域。因低溫高壓深海環境,加上復雜的地理、地質情況,所以開發難度很大。針對3000m水深油田開發中海底管道回接中無人剛性管道連接難題,充分研究國外大公司的網站資源及國外專利,提出ROV輔助作業的三種12英寸液壓卡爪式法蘭連接器的結構設計方案,三種方案在功能結構上均有新穎之處,選取最佳方案并進行了管道強度和穩定性計算、卡爪和法蘭危險截面的強度計算,證明結構是可靠的。所設計的連接器將為結構可靠性及控制方面的深入研究奠定基礎,是深水管道回接關鍵技術中的重要環節。