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對港口CAVOTEC電纜卷盤存在的問題進(jìn)行了分析,并分別提出了動力電纜卷盤和控制電纜卷盤在使用中存在的問題的解決方案.
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一種基于二維模糊控制的全新技術(shù),可防止電纜過拉伸.系統(tǒng)由PLC單元、力矩電動機(jī)控制單元和電纜卷筒構(gòu)成.系統(tǒng)通過電纜拉力-電壓模糊控制策略表的查詢和輸出,把所需的輸出值施加到力矩電動機(jī)控制單元的電壓輸入端,使力矩電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩自動保持與當(dāng)時電纜卷盤所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩相匹配,以保證電纜的正常收/放,避免電纜在收放過程中因拉力過大變形或被拉斷.
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