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為了將功能性電刺激技術應用于肢體運動康復,開發一種用于下肢肢體功能重建與運動康復的腳踏車系統,提出了基于電機輔助功能性電刺激腳踏車系統模型,系統包括運動學模型、動力學模型、肌肉刺激模型、電機模型及負載模型.通過Matlab/Simulink平臺建立仿真模型.將實驗數據作為輸入數據代入模型進行運算.仿真結果與實際實驗結果對比,表明模型輸出結果與實際結果基本吻合,證明了模型的正確性,為基于模型的功能性電刺激腳踏車閉環反饋控制系統的研制奠定基礎.利用該方法可以克服系統啟動和負載變化引起的刺激器大脈寬刺激電流輸出,可降低肌肉疲勞速度保證訓練效果.