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更新時間：2025.06.29
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管道疏通機械手是一種可沿著管道內行走的機構．可以攜帶一種或多種傳感裝置，在操作人員的操作下進行一系列的管道檢測，清淤，疏通作業。本文對機械手進行了總體方案設計，完成機械手機械機構的設計，并利用PLC對機械手進行控制，完成所需動作。
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山西福龍煤化有限公司 關于初冷器后煤氣總管檢修方案 總 經 理： 常務副總： 機電副總： 安全副總： 生產副總： 焦化車間主任： 2015.4.20 山西福龍煤化有限公司 關于初冷器后煤氣總管檢修方案 因長期運行，焦化車間初冷器后、電捕后前煤氣總管內焦油、萘等沉積物 較多，導致初冷器、電捕阻力大，存在較大的安全隱患，經相關人員商討，拆 卸初冷器后、電捕前總管兩端頭四塊盲板入內人工清理沉積物， 具體方案如下： 一、組織機構 總 指 揮：曾萬青 副總指揮：李威 杜建林 王立新 成斌應 郭小平 成 員：王長虹 白福昌 梁瑞軍 高林忠 趙江燕 靳學海 王保平 呂獻平 李鵬飛 李靜 王勇 主要職責： 1、曾萬青：全面負責檢修的總體協調工作； 2、李 威：負責技術措施編制以及工藝技術指導； 3、杜建林：負責現場檢修以及生產系統開停車總體協調調度工作； 4、王立新：負責檢修以及開停車安全措施落實的監管
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