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研究目的：輕型Lidar是近兩年研發的體積小、重量輕的測繪裝備，適合于搭載在三角翼或無人機等低空飛行、起飛條件簡易、航空管制少的航空器上。三角翼搭載輕型Lidar設備的數據獲取、數據處理、點云配準與濾波以及應用等方面研究課題較多，技術水平也在不斷發展完善。本文基于我國南方山區、植被茂密某鐵路航飛項目，對上述四個研究方面進行分析探討，以期對該技術的推廣應用積累經驗。研究結論：（1）三角翼搭載輕型Lidar設備是常規機載Lidar航飛數據獲取的重要補充手段，空域協調申請便捷，飛行條件簡易，綜合飛行效率高；（2）輕型Lidar設備掃描角度大，可以實現對植被的上部和旁側穿透，有效點云密度大，點云數據絕對精度較高，可以基本滿足鐵路勘測大比例尺地形圖、縱橫斷面測繪等的需求；（3）隨著硬件性能的提高、數據處理算法的改進和完善，該技術在線狀工程勘測中具有較大的推廣應用前景。
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