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更新時間：2025.07.05
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學號 姓名 原系 原專業 現系 現專業 現專業方向 現班級 1151820222 趙國印 航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1160200330 劉炎瑾 航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820101 徐磊 航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820102 陳宇燊 航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820103 劉翔 航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820
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四旋翼飛行器控制器在飛行過程中需要同時處理諸如電壓檢測、姿態調控、信息回傳等多個任務。單純的事件觸發會占用處理芯片過多的資源，且不利于程序的調整與維護。基于這種情況，本文采用了基于時間觸發的混合式調度器設計。
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