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更新時間：2025.06.14
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為提高三邊測量法定位精度,將三邊測量法和最小二乘法結合起來進行機器人定位坐標計算,減小定位誤差。同時,考慮到溫度對超聲波測量的影響,提出一種溫度補償方法對超聲波聲速進行修正。實驗結果表明,采用上述方法能使機器人的定位誤差控制在厘米級別,基本滿足室內機器人的定位要求。
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