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2016.3.8 過(guò)控單容水箱建模原理 1、單容儲(chǔ)液箱液位過(guò)程 μ -----閥門開(kāi)度，被控過(guò)程的輸入變量 Q1----- 流入量，中間變量 Q2----- 流出量，中間變量 h-----液位，被控過(guò)程的輸出變量 A-----儲(chǔ)液箱橫截面積 （建立進(jìn)水閥門開(kāi)度 μ和液位 h之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系） 流入量 流出量 系統(tǒng)輸入量 :進(jìn)水閥門開(kāi)度 μ% 輸出量：液位 h 水箱橫截面積： A （儲(chǔ)存物質(zhì)的能力） 流入量 Q1 由μ大小控制 流出量 Q2 由出水閥控制，當(dāng) μ2 不變時(shí)液位 h 越高，靜壓越大， Q2 越大 動(dòng)態(tài)物質(zhì)平衡關(guān)系 穩(wěn)態(tài)時(shí)變量為 各變量相對(duì)穩(wěn)態(tài)的增量為： 流入量、流出量的變化量的物理關(guān)系 Q1 H SR Q2 A 1Q 2Q 1 =Q K hkQ2 1 2 1 2 1 ( ) dv Q Q dh Q Qdt dt AV A h 10 20 0 0 0 10 20 , , , 0
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湖南工程學(xué)院 課 程 設(shè) 計(jì) 課程名稱 專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì) 課題名稱 單容水箱液位控制 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 2014 年 6月 23 日 等級(jí) : 湖南工程學(xué)院 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 課程名稱 專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì) 課 題 單容水箱液位控制 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 審 批 任務(wù)書下達(dá)日期 2014 年 6 月 23日 任 務(wù) 完 成 日 期 2014 年 7月 4 日 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 與 設(shè) 計(jì) 要 求 主 要 設(shè) 計(jì) 條 件 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，液體貯槽設(shè)備如進(jìn)料罐、成品罐、 中間緩沖容器、水箱等應(yīng)用十分普遍， 為保證生產(chǎn)正常進(jìn)行， 物料進(jìn)出需均衡，以保證過(guò)程的物料平衡，因此工藝要求貯 槽內(nèi)的液位需維持在某個(gè)給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變 化，并保證物料不產(chǎn)生溢出，要求設(shè)計(jì)一個(gè)液位控制系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)要求： 1) 確定系
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