格式：pdf
大小：699KB
頁數： 6頁
設計了1種永磁真空混合附壁的船舶壁面除銹爬壁機器人,該機器人負載大、本體重,機器人的附壁面法向存在水射流反沖力和真空負壓壓力。建立了機器人下滑和后翻兩靜態模型,結合船壁面法向的3種受力狀態,分別對下滑模型和后翻模型進行了分析,并將兩模型永磁單元所需吸附力進行了對比。仿真和實驗結果表明,真空負壓提高機器人附壁能力明顯,可以較大地降低永磁吸附單元所需吸附力,減小機器人負載,較低的真空負壓可實現輔助永磁良好附壁,在保證靈活運動的前提下吸附可靠。
熱門知識
地爬壁系列細花-
話題： 裝修工程baizhang5168
-
話題： 工程造價chenkaixiong
精華知識
地爬壁系列細花最新知識
地爬壁系列細花-
話題： 裝修工程biaobiao1456
-
話題： 建筑設計nanjian_lili
-
話題： 裝修工程zhengyiqing
相關問答
地爬壁系列細花-
話題： 工程造價jiafengcyq
-
話題： 地產家居ahangjun9261
地爬壁系列細花相關專題
- 開挖機怎樣去整平一塊土地
- 科爾沁沙地的土質
- 控制電纜屏蔽層該如何接地
- 寬33米長130米是多少畝地
- 離子接地棒套什么定額
- 利用基礎鋼筋做接地網
- 兩畝地是多少平方米
- 遼寧定額基礎接地
- 遼寧各地柿子價格
- 流轉土地是什么意思
- 基于壓電堆驅動器的噴嘴擋板式氣體控制閥
- 電氣工程及其自動化特色專業建設探索
- 分形DGS單元結構設計及其在微帶電路中的應用
- 磷銨技術改造五大磷肥工程的建議
- 以大豆油多元醇制備的硬質聚氨酯泡沫塑料的性能
- 逆變TIG焊機接觸引弧電路的設計(引弧電路)
- 預制砌塊(磚、石)擋土墻工程砌體施工安全技術交底
- 應用模糊數學理論對公路工程建設項目方案的綜合評價
- 引嫩工程擴建區土壤水鹽動態與防治土壤鹽堿措施
- 中華華丹雨、污水管道溝槽開挖專項施工方案教學教材
- 中國工程圖學學會成立工程與制造系統集成化分會
- 中國吹制玻璃行業市場前景分析預測年度報告(目錄)
- 可替代現有隔熱保溫材料的新型材料
- 醫院病房樓工程施工裝飾裝修工程施工控制
- 在生活中構筑自然——河南天旺園林工程有限公司剪影
- 中國機械工程學會授予材料熱處理工程師資格人員名單
- 中國電力井蓋行業市場前景分析預測年度報告(目錄)