用于機器人螺釘柔性裝配的夾持器
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從機器人螺釘柔性裝配位姿調整策略的需要出發 ,簡要介紹了機器人末端適從方式 ,提出了基于剛度矩陣的適從表達方案 ,設計并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器 ,實驗結果表明 ,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機器人螺釘柔性裝配的實施打下了良好基礎
是門釘,不是鉚釘
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相信一般人都見過甚至使用過鉚釘。鉚釘是連接金屬板或其他器件的金屬零件,圓柱形,一頭有帽。2013年1月22日《遼沈晚報》A08版刊有《沈故宮門丟鉚釘當銅賣錢了?》一文,文中說:"莊嚴肅穆的沈
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