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! 結束語 從理論分析及實驗結果可見：自適應逆控制系 統不同于常規反饋控制方案，它不是解決某一個或 某幾個參數的不確定性、而是從系統的結構上完全 地消除了系統所存在的不確定性及外部擾動，解決 了具有參數不確定性系統參數魯棒性差的難題。 參考文獻 ! 李華德，白晶編著 " 交流調速控制系統 " 北京：電子工 業出版社，#$$% # 爾桂花，竇日軒編著 " 運動控制系統 " 北京：清華大學 出版社，#$$# % 李正熙，白晶主編 " 電力拖動自動控制系統 " 北京：冶 金工業出版社，#$$$ & 王秀芝，王紅，許鎮琳等 " 參數變化對異步機接耦控制 的影響及對策 " 第八屆全國電氣自動化電控系統學術年 會論文集，!’’( ) ［美］威德羅，［以色列］瓦萊斯 " 自適應逆控制 " 劉樹 棠，韓崇昭譯 " 西安：西安交通大學出版社，#$$$ ( *+,-.,/ 01/,23， 4,+52,6 7
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電廠在發電過程當中主要產生的大氣污染物是粉塵和二氧化硫，在兆光發電廠由于采用了比較先進的脫硫裝置，使90％以上的二氧化硫得到了處理，只有一小部分排放到大氣當中。
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