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水平速度 v1 100 m/min 1.6666667 m/s T1、T3 垂直速度 v2 35 m/min 0.5833333 m/s T5、T7 貨叉速度 v3 20 m/min 0.3333333 m/s 加速度a 0.3 m/s^2 水平行程 40 m T2:O->A 垂直行程 20 m T4:A->B T4:A->B 托盤尺寸 T6:B->O 貨叉行程 1.35 m 貨叉微升行程 0.08 m 滯后時間 水平加速 t1=v1/a= 5.56 s1=t1*v/2 4.63 垂直加速 t2=v2/a= 1.94 s2=t2*v/2 0.57 貨叉加速 t3=v3/a= 1.11 s3=t3*v/2 0.19 復合循環總時間 Ta-b: 1 1/5 2/3 水平行程 40.00 8.00 26.67 垂直行程 20.00 4.00 13.33 平均復合循環作業時間: T＝ 單循環： 復
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電流互感器的計算公式 我們將設計一個電流互感器。 使用電流互感 器可以減小測量變換器原邊電流時的損耗 , 比如大功率開關電源， 由于電流過大所以需 要使用電流互感線圈來監測電流以減少損 耗。 電流互感器與一般的電壓變壓器的區別在 什么地方呢 ?這個問題即使是資深的磁性元 件設計人員也很難 基本的區別在于： 變壓器試圖把電壓從原邊 變換到副邊， 而電流互感器試圖把電流從原 邊變換到副邊。電流互感器的電壓大小由負 載決定。 我們通過一個實際的設計例子， 可以更好地 理解電流互感器的工作原理。 假設用電流互 感器測量變換器的原邊電流， 原邊 10A電流 對應 1V電壓。 當然，我們可以用一個 1V/10A=100mΩ的電 阻來測量，但是電阻將造成的損耗為 1V× 10A=10W，這么大的損耗對幾乎所有的設計 來說都是不能接受的。所以，要選用電流互 感器，如圖 1所示。 圖 1 用電流檢測互感器減
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