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光電軸角編碼器,又稱光電角位置傳感器,是電氣傳動系統中用來測量電動機轉速和轉子位置的核心部件。對絕對式、增量式和混合式光電軸編碼器的工作原理進行了綜述,介紹了光電軸編碼器的選型原則、轉子速度的測量和轉子位置的測量方法。最后,給出了同步電動機變頻調速系統中轉速和轉子位置測量系統的實現。
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1 電機轉速與頻率的公式 n=60f/p 上式中 n——電機的轉速（轉 /分）； 60——每分鐘（秒）； f——電源頻率（赫芝）； p——電機旋轉磁場的極對數。 我國規定標準電源頻率為 f=50 周/秒，所以旋轉磁場的轉速的大小只與磁極對數有關。磁極對數多，旋轉磁場的轉速成就低。 極對數 P=1 時，旋轉磁場的轉速 n=3000 ； 極對數 P=2 時，旋轉磁場的轉速 n=1500 ； 極對數 P=3 時，旋轉磁場的轉速 n=1000 ； 極對數 P=4 時，旋轉磁場的轉速 n=750； 極對數 P=5 時，旋轉磁場的轉速 n=600 （實際上，由于轉差率的存在，電機 .實際轉速略低于旋轉磁場的轉速） 在變頻調速系統中，根據公式 n=60f/p 可知： 改變頻率 f就可改變轉速 降低頻率 ↓f，轉速就變小：即 60 f ↓ / p = n ↓ 增加頻率↑ f，轉速就加大： 即 60
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