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1 控制系統軟件設計 1.1 PLC 程序開發環境介紹 STEP 7 Micro/WIN編程軟件是西門子 PLC的常用編程工具，主要用于開發 程序，也可用于適時監控用戶程序狀態， 編程軟件通過支持 PPI協議的編程電纜 和 PLC進行通信、上傳 /下載程序，編程語言包括梯形圖語言（ LAD）、功能塊圖 語言（FBD）和助記符語言（ STL），在本次電梯系統設計中采用相對簡單的梯形 圖語言。 STEP 7 Micro/WIN 編程軟件界面如圖所示。 圖 4-1 STEP 7 Micro/WIN 編程軟件界面 1.2 控制系統 PLC 部分設計 1.2.1 電梯開關門設計 當到達指定樓層時， 電梯會自動開門， 延時 3S后關門，夾人時會立即開門， 防止人被擠傷， 超重時電梯不會關門， 同時過載報警會發出報警聲， 開關門限位 信號會控制相應線圈及時斷開。 通過 PWM1的數值來改變轎廂開關門的速
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